会员
ROS机器人编程实战
更新时间：2020-03-26 11:10:56 最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印度)库马尔·比平
最新上架
- 会员《Vue.js3.x+ElementPlus从入门到精通：视频教学版》通过对Vue.js（简称Vue）的示例和综合案例的介绍与演练，使读者快速掌握Vue.js3.x框架的用法，提高Web前端的实战开发能力。《Vue.js3.x+ElementPlus从入门到精通：视频教学版》共分15章，内容包括Vue.js3.x的基本概念、Vue.js模板应用、组件的方法和计算属性、表单的双向绑定、处计算机6.4万字
- 会员本书系统讲解了音视频流媒体及播放器的基础理论及案例应用。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的第五本，前4本分别是《FFmpeg入门详细讲解——音视频原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——流媒体直播原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——命令行及音视频特效原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——SDK二次开发及直播美颜原理及应用》。计算机13.8万字
- 会员本书详细讲解JavaEE中Spring、SpringMVC和MyBatis三大框架（以下简称SSM）的基本知识和应用。本书在对知识点进行描述时采用了大量案例，以便读者理解SSM的核心技术。本书共15章，第1~5章主要讲解MyBatis的相关知识，包括初识MyBatis框架、MyBatis的核心配置、动态SQL、MyBatis的关联映射和缓存机制，以及MyBatis的注解开发；第6～9章主要讲解计算机15.8万字
- 会员《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》是一本FFmpeg开发的实战教程，由浅入深，由基础到高级，带领读者一步一步走进音视频开发的神奇世界。全书共分为12章。其中，第1～5章是基础部分，主要讲解FFmpeg的环境搭建、FFmpeg的开发基础、FFmpeg的编解码、FFmpeg处理图像和FFmpeg处理音频；第6～10章是进阶部分，主要讲解FFmpeg加工视频、FFmpeg添加图文、FFmpe计算机20.1万字
- 会员本书在不涉及大量数学与编程知识的前提下，从零开始，逐步带领读者熟悉并掌握当下最新的基于Python3的人工智能编程工具，包括但不限于数据分析（Pandas），以及支持单机（Scikitlearn）、深度（PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle）和分布式（PySparkML）机器学习的开源程序库，等等。全书共分为4部分，分别如下。入门篇：包括对全书核心概念的指南性介绍，计算机9.4万字
- 会员《Node.js从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Node.js进行Web应用开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共18章，包括Node.js环境搭建、第一个Node.js服务器程序、npm包管理器的使用、Node.js基础、事件的监听与触发、util工具模块、fs文件系统模块、os操作系统模块、异步编程与回调、I/O流操作、Web应用构建基础、计算机10.4万字
- 会员《C++从入门到精通（第6版）》从初学者角度出发，以通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，详细讲解了C++程序开发需要掌握的知识。本书分为4篇共19章：第1篇是基础知识，包括绪论，数据类型，运算符与表达式，条件判断语句，循环语句，函数，数组、指针和引用，以及构造数据类型；第2篇是面向对象，包括面向对象编程，类和对象，以及继承与派生；第3篇是高级应用，包括模板、标准模板库、RTTI与异常处理、程序调试、文计算机14.7万字
- 会员《细说Python编程：从入门到科学计算》以Python3.x为平台，由两位博士执笔，详尽细致地阐述Python编程的基础知识和高级技巧，并以大量示例代码进行实践，同时还介绍人工智能领域广泛使用的科学计算工具NumPy。《细说Python编程：从入门到科学计算》分为两篇，共19章。第1篇（第1～11章）为基础知识，主要讲解Python的编译环境、入门知识、字符串、容器、函数、循环、条件选择、模块计算机18.9万字
- 会员《深入浅出Go语言核心编程》是一本全面而深入的Go语言学习手册，涵盖了Go语言的诸多关键特性，包括语法结构、内存原理、并发、上下文机制与框架应用等。本书共20章。第1章引导读者快速搭建开发环境，详细介绍Go语言的环境配置及编译运行的具体细节。第2～5章详细讨论Go语言独特的变量、常量、常用数据类型和流程控制，并重点解析复杂类型的底层实现机制。第6～8章讲解Go语言的函数及如何实现面向对象编程，打通计算机19.8万字