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Learning ROS for Robotics Programming（Second Edition）
更新时间：2021-07-16 20:46:08 最新章节：Index
书籍简介
Ifyouhaveevertriedbuildingarobot,thenyouknowhowcumbersomeprogrammingeverythingfromscratchcanbe.ThisiswhereROScomesintothepicture.Itisacollectionoftools,libraries,andconventionsthatsimplifiestherobotbuildingprocess.What’smore,ROSencouragescollaborativeroboticssoftwaredevelopment,allowingyoutoconnectwithexpertsinvariousfieldstocollaborateandbuilduponeachother'swork.Packedfullofexamples,thisbookwillhelpyouunderstandtheROSframeworktohelpyoubuildyourownrobotapplicationsinasimulatedenvironmentandshareyourknowledgewiththelargecommunitysupportingROS.Startingatanintroductorylevel,thisbookisacomprehensiveguidetothefascinatingworldofrobotics,coveringsensorintegration,modeling,simulation,computervision,navigationalgorithms,andmore.Youwillthengoontoexploreconceptsliketopics,messages,andnodes.Next,youwilllearnhowtomakeyourrobotseewithHDcameras,ornavigateobstacleswithrangesensors.Furthermore,thankstothecontributionsofthevastROScommunity,yourrobotwillbeabletonavigateautonomously,andevenrecognizeandinteractwithyouinamatterofminutes.What’snewinthisupdatededition?Firstandforemost,wearegoingtoworkwithROSHydrothistimearound.Youwilllearnhowtocreate,visualize,andprocessPointCloudinformationfromdifferentsensors.ThiseditionwillalsoshowyouhowtocontrolandplanmotionofroboticarmswithmultiplejointsusingMoveIt!Bytheendofthisbook,youwillhaveallthebackgroundyouneedtobuildyourownrobotandgetstartedwithROS.
品牌：中图公司
上架时间：2015-08-18 00:00:00
出版社：Packt Publishing
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Enrique Fernández Luis Sánchez Crespo Anil Mahtani Aaron Martinez
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