会员
精通ROS机器人编程（原书第3版）
更新时间：2024-08-19 16:11:34 最新章节：封底
书籍简介
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
品牌：机械工业出版社
译者：吴中红等
上架时间：2024-05-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印)郎坦·约瑟夫等
最新上架
- 会员本书是一本专门为AI初学者撰写的入门指南，以备受关注的AI大模型DeepSeek为切入点，借助丰富的案例和通俗易懂的讲解，全面且系统地介绍有关AI的知识，帮助读者走出AI认知误区，逐步掌握AI应用技巧，进而抓住AI时代的机遇。本书不仅剖析了DeepSeek的特点和影响，还深入探讨AI在学习、生活、内容创作等多个领域的应用，能帮助读者提升学习和工作效率、进行自媒体创作等。另外，本书还为想进入AI行业计算机4.7万字
- 会员本书立足于AIGC技术前沿与发展趋势，全面阐述了AIGC的概念内涵、底层技术与应用场景，详细梳理全球科技巨头在AIGC领域的战略布局，并辅之以大量生动有趣的案例，深度剖析AIGC在各行业领域的应用场景，旨在引导读者真切感受AIGC革命浪潮蕴含的商业创造力。全书分为五个部分，共18章。第一部分主要厘清AIGC技术的起源与演变，阐述席卷全球的AIGC背后的技术架构以及AIGC的应用场景；第二部分重点剖计算机11.4万字
- 会员本书以DeepSeek应用为基础，讲解了DeepSeek在自媒体、咨询、营销、教育、翻译、职场、编程等多个领域的应用。书中通过丰富的案例和详细的指导，展示了DeepSeek如何帮助自媒体人打造“爆款”内容，如何为咨询提供高效决策支持，如何在营销中实现流量裂变，如何重塑未来学习范式，以及如何助力职场人和企业实现业务增效等。本书内容通俗易懂，案例丰富，无论是AI（ArtificialIntellig计算机8.2万字
- 会员DeepSeek是一种生成式人工智能（AI）大模型，擅长处理复杂任务，具有训练效率高、成本低、性能强、开源等优势，吸引了全世界的关注。本书是写给DeepSeek初学者的快速上手实践指南。本书通过项目实例进行讲解，手把手地教读者如何使用DeepSeek。本书共6章，首先对DeepSeek进行概述，包括其成长路线、优势、技术原理、应用场景、应用方式等；其次讲解如何为DeepSeek写提示词，包括结构化计算机3.6万字
- 会员本书是系统解读DeepSeek的实用指南，从AI基础知识开始，书中讲解了DeepSeek的底层创新，详细剖析其优缺点，探讨如何通过有效提问激发DeepSeek潜能，如何规避AI幻觉，如何实现本地部署；展示了DeepSeek在创意写作、图片视频创作、职场效率提升、学习辅导、知识库构建等领域的实战应用，并探讨了其在政企智能化转型中的价值。无论你是想提升工作效率的职场人、追求创作突破的内容生产者，还是渴计算机9.4万字
- 会员这是一本全面介绍AI应用的实用工具书，旨在为不同行业的专业人士提供实用的AI使用方法和策略。本书用简单易懂的语言解释了AI的基本工作原理，详细介绍了20多个通用AI指令，并通过案例展示如何运用这些指令解决工作问题；提供了AI在文案写作、数据处理、编程、教学和科研等场景中的实战应用案例，同时还提供了商业级解决方案和企业应用案例。本书既有AI应用的通用原则和方法，又有具体的流程步骤和样例演示，还提供了计算机5.5万字