第5章 中国古代船只船体主要结构

（一）古代船的遥控器—船尾舵

船尾舵是控制船的航向的，在商朝就已经被我国古代先民所使用。随着时代的不断发展，船尾舵也在不断地改进和发展。我国对船尾舵的研究主要是从古代出土的文物中获得资料的。...