第4章 声音导引系统的设计与制作

4.1 设计任务

声音导引系统示意图如图4.1所示。

图4.1中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，O′y是AC的中垂线，W是Ox和O′y的交点。

声音导引系统包含一个可移动声源S，三个声音接收器A、B、C。三个声音接收器之间可以采用有线连接，能利用可移动声源与声音接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线或O′y线的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其移动。

可移动声源移动的起始点必须在Ox线的右侧，位置可以任意指定。