第1章 概述

在人类与大自然的挑战过程中，由于受制于血肉之躯、反应速度、无法飞行及隐身等因素，人类不得不利用经验与智慧不断地创造具有一定功能的工具来解决挑战中所面对的一个又一个难题，不得不在各种复杂的环境中进行着不同的尝试，不得不在自然环境中艰难地前行。为了在极端恶劣的条件下，尽可能减少人员伤亡，保存团队的战斗能力；为了不辱使命，完成各种危险侦测、战地支援与侦察等高危任务，人类一直不断探寻地面无人系统来跨越各种障碍。随着通信技术、计算机技术、精密传感技术等高新技术的高度发展，无人技术取得了显著性进展。其研究成果不仅在军事领域得以广泛应用，而且在森林防火、道路巡查、电力线路巡检、地理遥感测绘、灾区支援、农业普查等民用领域也越来越彰显出价值。