1.1 基本概念

微小型无人系统技术的内涵：根据无人系统的特殊功能和特性，应用微机电系统（MEMS）、机器人、感知、控制等先进技术综合集成为光机电一体化技术，是包含多种交叉学科的高、精、尖技术。其研究水平在一定程度上可以反映出一个国家的科技水平。由于微小型无人系统在现代军事和民用方面的应用，因此得到了世界各国的极大关注和高度重视，成为当今先进国家竞相研究的科技前沿课题。目前，虽然微小型无人系统的研究还处于初级发展阶段，特别是厘米级微型飞行器的研究与设计，距离真正小巧化和实用化还有很大差距，但是微小型无人系统的诱人应用前景和使用价值决定了未来广阔的发展空间。