1.2　智能体

在广泛的人工智能领域中，智能体上的人工智能是最有趣的，并与机器人技术有关。一个智能体在环境中行动，并且具有感知、推理和行动的能力。如果智能体是一个机器人，感知通常是通过一些传感器（如摄像头或雷达）来辅助完成；行动依赖于执行器；推理通常由执行机器学习和决策的计算引擎来实现。图1.4展示了机器人的这种场景。本书余下部分重点关注设计智能体和它们的交互成为一个多智能体系统所需要的知识。

一个智能体和环境一起称之为一个世界。除了物理机器人之外，一个由人类提供感知并执行任务，由设备提供计算能力的智能体是一个专家系统。有程序在纯粹的计算环境中运行的智能体称为软件智能体。图1.4也适用这个概念。

图1.4　智能体与环境交互