二、汽车底盘

汽车底盘是整个汽车的基体，不仅起着支承蓄电池、电机、驱动控制器、汽车车身、空调及各种辅助装置的作用，同时也将电机的动力进行传递和分配，并按驾驶人的意图（加速、减速、转向、制动等）行驶。电动汽车底盘结构如图1-4所示。按传统燃油汽车的分类，汽车底盘应包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四大系统。对于纯电动汽车，其传动系统根据所选驱动方式不同，不少被简化或干脆省掉。行驶系统包括车桥、车架、悬架、车轮与轮胎，其中车桥如采用轮毂电机驱动也可省去；车架是整个汽车的装配基体，其作用主要是支承连接汽车的各零部件，承受来自车内和车外的各种载荷；悬架是车架（或车身）与车轮（或车桥）之间的一切传力连接装置的总称，它主要由弹性元件、减振器和导向机构等组成。它与充气轮胎一起缓和不平路面对车辆的冲击振动；车轮主要由轮辋、轮辐等组成，其内部还需安装制动器，并还可能需要安装轮毂电机，所以结构会很紧凑；为减小纯电动汽车行驶时的滚动阻力，轮胎采用子午线轮胎为好。制动系统由供能装置、控制装置、传动装置、制动器四个基本部分组成，按其功用不同分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统和辅助制动系统等。对于纯电动汽车，由于可利用电机实现再生制动进行能量回收，并且还可利用电磁吸力实现电磁制动，因此随着技术的发展其制动系统也将会有较大变化。

图1-4 电动汽车底盘结构